1　傳動剛度的計算

      下面比較兩種聯(lián)軸器在傳動系統(tǒng)中的扭向剛度：金屬波紋管聯(lián)軸器和爪形聯(lián)軸器，內(nèi)徑均為32mm。

      機(jī)床的傳動系統(tǒng)包括伺服電機(jī)，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如：滾珠絲杠(由固定軸承、球形主軸、主軸螺母和滑動軸承組成)，傳動參數(shù)如下：

伺服電機(jī)的扭向剛度 Cm=90,000Nm/rad
爪形聯(lián)軸器的扭向剛度 Cj=21,000Nm/rad
波紋管聯(lián)軸器的扭向剛度 Cb=116,000Nm/rad
主軸鍵高 h=10mm
球形主軸根部直徑 d=28.5mm
主軸長度 L=800mm
固定軸承的軸向剛度 Rbrg=750N/μm
主軸螺母軸向剛度 Rn=1060N/μm
減速比 i=1
直線傳動的剛度 Cf=165

      步：計算傳動系統(tǒng)軸向剛度，然后轉(zhuǎn)換成扭向剛度。

主軸的軸向剛度：

滾珠絲杠(主軸、軸承、螺母)總的軸向剛度：

將軸向剛度轉(zhuǎn)換成扭向剛度：

      步：計算爪形聯(lián)軸器或波紋管聯(lián)軸器時傳動系統(tǒng)的剛度：爪形聯(lián)軸器總的剛帶配波紋管聯(lián)軸器總的剛度：通過以上計算比較，我們可以看出在兩種不同系統(tǒng)中，總的剛度值僅差1.28%，遠(yuǎn)小于兩種聯(lián)軸器剛度5～6倍的差異。

      在許多應(yīng)用場合中，設(shè)計師為達(dá)到消除在通常剛性傳動中令人頭痛的振動難題，寧可犧牲1～2%的扭向剛度。通過上述比較計算，選擇采用爪形聯(lián)軸器可輕易地達(dá)到這個目的。

2　在直線運(yùn)動中的應(yīng)用

      PHD公司是一家 的生產(chǎn)液壓、氣動、自動化設(shè)備的廠家，生產(chǎn)系列切向皮帶滑動裝置，主要用于直線性多工位定位。這些裝置在應(yīng)用中通常由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。在過去，皮帶滑動裝置，通常在電機(jī)和皮帶滑輪之間采用單體式螺旋型聯(lián)軸器，然而由于伺服電機(jī)和螺旋型聯(lián)軸器配合會產(chǎn)生共振的問題，PHD公司只好尋找別的聯(lián)軸器。但是皮帶滑動裝置內(nèi)的空間 有限，因此許多聯(lián)軸器無法選用。

      PHD 終選擇了ROTEX-GS系列的聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器具有的優(yōu)點是螺旋聯(lián)軸器所沒有的。這種爪型聯(lián)軸器的主要優(yōu)點是在減振特性方面的改變，足以使系統(tǒng)的自然頻率偏離與一般聯(lián)軸器所困擾的共振頻率。PHD的工程師還列舉了其它許多優(yōu)點，包括正反向傳動無 、一對固定螺絲消除軸向滑動、 長的壽命等。另外，這種聯(lián)軸器的中間彈性體有不同的硬度供選擇，以適合不同角向和軸向的位移。

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